Comienza mezclando los ingredientes de la salsa de caramelo y distribúyelo en 4 o 5 moldes de paletas de helado. Congela por 1 o 2 horas o hasta que se endurezca un poco.
Una vez que la salsa se endurezca, prepara la mezcla para el helado. Bate la crema de coco con una batidora a máxima velocidad hasta que esté de textura suave y algo más aireada.
Luego agrega el yogurt, jarabe de maple y esencial de vainilla. Mezcla bien y finalmente agrega la proteína sin sabor al final hasta que se incorpore y no queden grumos.
Inserta un palito de helado en cada uno y lleva al congelador por unas 4 - 6 hrs o hasta que se congele por completo.
Prepara la cobertura derritiendo el chocolate junto con el aceite de coco a intervalos de 30 segundos en el microondas, revuelve entre cada intervalo para que el chocolate no se queme en el fondo.
Retira las paletas de los moldes y dales un generoso baño de chocolate derretido.
Inmediatamente después esparce un poco de maní picado sobre cada helado y sirve inmediatamente. Conserva el resto de las paletas en el congelador dentro de un recipiente hermético.